کوادکوپتر (به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) وسیله ای با بال های چرخنده است که نیروی پرواز آن به کمک سه و یا چهار (و حتی بیشتر) پروانه عمودی تأمین می شود. کوادکوپترها مصارف متعددی دارند. برای مطالعات تحقیقی و جستجو کاربرد دارند، همچنین از آنها برای تصویر برداری هوایی نیز استفاده می شود. کوادکوپتر، معمولاً از چهار موتور که چهار پروانه ثابت بر آن سوار شده تشکیل می شود و هر جفت پروانه در خلاف جهت هم، حرکت می کنند. یک میکرو کنترلر جهت و سرعت چرخش را تنظیم می کند. با کم و زیاد کردن سرعت چرخش پروانه ها، گشتاور نیرو تغییر کرده و حرکت و یا فرود و اوج گرفتن، کنترل می گردد. چرخش پروانه ها در کوادکوپترها، معمولا به دو صورت N یا H است :

در این بخش قصد معرفی کوادکوپتر Crazyflie 2.0 را دارم، Crazyflie ساخت کمپانی سوئدی Bitcraze AB است اولین بار در سال 2011 معرفی شد و در مدتی اندک توانست توجه بسیاری را به خود جلب کند. ویژگی مهم Crazyflie کوچک بودن و اوپن سورس بودن آن است. سایز کوچک آن باعث شده که بتوان در هر محیطی از آن استفاده کرد، همچنین اوپن سورس بودن پلاتفرم آن، به علاقه مندان کمک می کند براحتی فریم ور آن را دستکاری کنند و پروژه های مختلفی را با آن اجرا نمایند. تاکنون دو نسخه از این کوادکوپتر عرضه شده است نسخه دوم به تازگی در اوایل سال جدید میلادی (2015) عرضه شده است. قابلیت کنترل از طریق بلوتوث و تلفن همراه، بُرد حداکثری یک کیلومتر، قابلیت استفاده از بُردهای کمکی برای افزودن امکانات بیشتر به کوادکوپتر و … از ویژگی های جدید این نسخه است.

در نسخه دوم این کوادکوپتر می توان از طریق نصب اپلیکیشن مورد نظر، از طریق اندروید و iOS کوادکوپتر را کنترل کرد. همچنین در صورتی که می خواهید، هنگام کنترل Crazyflie از بُرد بیشتری بهره مند شوید، بهتر است از دانگل Crazyradio Pa استفاده کنید. در این حالت حداکثر بُرد یک کیلومتر خواهد بود ! با توجه به علاقه شخصی، توسط یکی از دوستان این کوادکوپتر را تهیه کردم و مراحل آنباکس آن را برای علاقه مندان قرار دادم. دوستانی که تمایل به خرید این کوادکوپتر دارند با ایمیل r_sangsari@yahoo.ca در ارتباط باشند.

در پایان پیشنهاد می کنم ویدیوهای این کوادکوپتر را در آپارات ببینید.